Údlice jsou starobylé město nad Chomutovským potokem v Čechách.
První písemná zmínka pochází z roku 1295, kdy náležela pánům ze Šumburku. Roku 1358 je vlastnil Jan Parsifal z Haugvic a tehdy se poprvé hovoří také o místní tvrzi.
Mezi historické památky Údlic patří zámek, farní kostel Povýšení sv. Kříže z roku 1672 a radnice z roku 1740. Zámek Hrzánů z Harasova vznikl barokní přestavbou z tvrze Lobkoviců na konci 17. století. Je to jednoduchá obdélná patrová budova, krytá valbovou střechou s vikýři. Střední vikýř v jižním průčelí je velmi výrazný. Fasáda je členěna lisénami a profilovanými římsami. Na zámek navazuje dvůr a malý park. Zámek není veřejnosti přístupný – slouží jako škola.
Údlice by se mohly stát do budoucna turistickým magnetem a to otevřením cesty do třetihor. V katastru vesničky se totiž skrývá bohaté naleziště zkamenělých terciérních rostlin.